上海电机学院2023考研复试考试大纲《自动控制原理》

上海电机学院2023年硕士研究生入学复试《自动控制原理》课程考试大纲

参考书目:

胡寿松，《自动控制原理》(第七版)，科学出版社，2019年。

一、考试目的

考查考生对于自动控制相关的基本概念、基础理论知识的理解和实际运用能力。

二、考试内容

1)了解自动控制的基本原理与方式，自动控制系统的分类，能够根据实际工程情况分析出系统的元件及变量，并阐述工作过程。

2)熟练掌握控制系统微分方程的概念，传递函数的概念和形式，典型信号的拉式变换，求解系统时域响应的方法。

3)熟练掌握结构图的等效变换，梅逊公式求取系统传递函数的方法。

4)熟练掌握时域分析的一般方法，包括暂态和稳态;掌握控制系统性能指标的定义、计算及分析。

5)熟练掌握根轨迹的概念，基本法则绘制常规根轨迹图、参数根轨迹和零度根轨迹，能够基于根轨迹的控制系统分析。

6)熟练掌握频率特性的概念，绘制幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线，能够通过频域稳定性判据判定系统是否稳定，计算系统稳定裕度，并利用开环频率特性进行闭环系统分析。

7)熟练控制系统常用的校正装置与校正方法，对pid控制有基本认知。