这篇文章将体系的对北京交通大学机械制造及其主动化专业考研进行解析，首要有以下几个板块：专业介绍、考试类别、近三年选择情况分析、参阅书举荐、考试大纲等几大方面：
专业简介及特征
制造业是国民经济最重要的支柱工业。在兴隆国家，约有四分之一的人员从事制造业，约70%～80%的物质财富来克己造业。制造业是我国国民经济的中心和工业化的原动力，我国制造业工业总产量约占全国gdp的42.5%。在整个制造业中，机械制造业具有特别重要的方位。机械制造业为整个国民经济供给技能配备，其打开水平是国家工业化程度的首要标志之一。
机械制造及其主动化学科是机械工程一级学科下设的二级学科之一。该学科是研讨机械制造理论与技能、主动化制造体系和 制造技能的学科。该学科首要面向国家需要、学科前沿和工业使用，以高效、节能、绿色和智能地制造出契算方案需求，并前进用户价值的产品为方针，偏重研讨其各种 制造理论、办法、技能、技能和配备与体系等。机械制造及其主动化学科的研讨领域包括机械方案与制造的基础理论、 制造技能、使用力学、主动控制理论和技能、电工电子技能、微电子技能、核算机使用技能、传感与测量技能、信息处置技能等基础理论和办法。
机械制造及其主动化学科是“方案和制造”相联系，“机械和电子”相联系，“硬件和软件”相联系，“理论和实习”相联系的多学科穿插交融的复合型学科，本学科以国民经济缔造的需要为主战场，是完成公司科技立异和国家经济腾飞的有力支撑。
北京交通大学“机械制造及其主动化”专业当前已构成数字化制造技能与配备、制造配备智能测控与毛病确诊和微纳制造技能等具有显着特征的学科方向。本专业行之有用地打开了航空、航天和轨迹交通等领域凌乱零件数字化制造、凌乱体系建模、制造体系信息集成、云核算和网络化制造等理论和技能的研讨，具有自立常识产权的数控体系和制造软件；打开和完善了制造配备开发和高可靠性运转进程中所触及的信号检测、伺服控制、机器视觉(非触摸测量和视觉检测)及安康打点等理论和技能，在凌乱机电制造配备可查验性、可靠性、可维护性、高精度控制、毛病确诊及其猜测、冗余重构等基础理论的研讨领域硕果累累；在难加工材料、难加工零件和低刚度零件的微纳特种加工技能研讨领域进行了广泛而深化的研讨；本专业成功研发了工业机器人控制器、圆柱坐标码垛机器人、通用6安适度机器人、人机协作模块化机器人等产品。掌控了机器人控制以及机器人规划方案的中心技能，抵达了国内同类产品的一流水平，创建了自立研发体系，有些产品现已完成大规划工业化。
北京交通大学“机械制造及其主动化”专业的硕士生导师别离结业于天津大学、清华大学、华中科技大学、西安交通大学、浙江大学、山东大学等国内闻名高校，悉数具有博士学位，导师之间彼此扬长避短，大大增强了学科的竞赛优势。有的导师在英国和日本留学多年，有些研讨生课程完成了全英文教育；有的导师具有公司十几年的实习经历，科学研讨既思考课题的学术性，又思考学生的作业前景，为研讨生结业后顺畅作业铺平了路途。经过本学科的培育，结业生可以掌控该学科坚实的基础理论和深化的专门常识，并晓得本专业的前沿打开现状和趋势，变成科学、技能和工程相联系，具有立异精力的世界化复合型使用人才。
首要研讨方向
数字化制造技能与配备 制造配备智能测控与毛病确诊 微纳制造技能
师资部队
教授3人，副教授5人，讲师3人。 研讨生导师10人，其间博士生导师4人，硕士生导师10人。 具有博士学位的导师占100%。
学科缔造及科研作用
本专业依托“载运东西 制造与测控技能教育部要点实验室”、“ 制造技能研讨中心”、“现代制造技能归纳实验中心”，以及具有军工项目研发天资的“机电配备研发基地”，承担了多项国家级及省部级科研项目。在数字化制造与配备领域具有一起的优势，具有自立研发的数控体系和制造软件，具有三坐标、四坐标、五坐标数控机床、三坐标测量机、大功率超声加工设备、教育型柔性制造体系、高精度激光测径仪、高精度孔型测量仪等实验和检测设备，为本专业的科研与教育供给了有力的物质保证。
作业
研讨生结业后可到高级院校、科研院所、高新技能公司等类型的单位作业，从事机械工程领域的教育、科研、技能开发以及技能打点等方面的作业。近几年结业生作业单位中，国有公司占42.03%，科研院所占18.84%，近65%
的结业生留京作业。 典型作业单位包括：我国核电工程有限公司、我国航天科技集团、我国航天科工集团、我国航空工业集团公司、北京有色金属研讨总院、北京主动化技能研讨院、我国科学院有关研讨所、我国土木匠程集团有限公司、北京机床研讨所、京东方科技集团、北汽福田轿车股份有限公司、北京和利时信息技能有限公司、我国航空归纳技能研讨所、北京奔驰轿车有限公司、北京地铁车辆配备有限公司等。
研讨方向及考试类别
近三年复试分数线、选择情况：
参阅书
960机械原理
《机械原理》（1—12章）；出书社：高级教育出书社（第7版） ；作者：孙桓，陈作模，葛文杰；机械原理第二版（邹慧君主编），机械方案第8版（濮良贵主编）
963主动控制原理
《主动控制原理》；出书社：冶金工业出书社(2004年第4版) ；作者：顾树生，王建辉
这篇文章来历于微信大众号：北交大考研联盟，由丁教师（xinxiangxu123）收拾发布
考试大纲
960 机械原理
1、机构的规划分析:需求掌控的内容：（1）掌控机构的构成原理和机构具有断定运动的条件；（2）能制造常用机构的机构运动简图，用机构运动简图表达自个的方案构思；（3）能核算平面机构安适度；（4）掌控机构构成原理和规划分析办法，能对典型机构的构成进行分析。
2、平面机构的运动分析:需求掌控的内容：（1）能用瞬心法对简略平面高、低副机构进行速度分析，了解其捆绑性；（2）能用矢量方程图解法宽和析法进行平面二级机构进行运动分析；（3）能归纳使用瞬心法和矢量方程图解法对凌乱机构进行速度分析。
3、平面机构的力分析与机械的功率：需求掌控的内容：（1）晓得平面机构力分析的意图和进程，掌控二级机构力分析办法；（2）能对几种常见运动副中的冲突力进行分析和核算；（3）可以进行典型机构的受力分析；（4）可以对简略机械的机械功率和自锁条件进行求解。
4、机械的平衡：需求掌控的内容：（1）掌控刚性转子静、动平衡的原理和办法；（2）掌控平面机构惯性力的平衡办法。
5、机械的作业及其速度不坚决的调度：需求掌控的内容：（1）晓得机器运动和外力的定量联络；（2）掌控机械体系等效动力学模型的树立办法；（3）晓得机器运动速度不坚决的调度办法，掌控飞轮滚动惯量的核算办法。
6、平面连杆机构及其方案：需求掌控的内容：（1）晓得平面连杆机构的构成及其首要优缺陷；（2）晓得平面连杆机构的根柢方法及其演化和使用；（3）掌控平面四杆机构方案中的共性疑问；（4）可以根据给定运动条件使用图解法宽和析法进行平面四杆机构的归纳与方案。
7、凸轮机构及其方案：需求掌控的内容：（1）晓得凸轮机构的类型与从动件常用运动规则的特性及选择原则；（2）可以根据凸轮机构根柢标准的原则和办法断定凸轮机构的有关标准；（3）可以根据选定的凸轮类型和传动件运动规则进行凸轮归纳曲线的方案。
8、齿轮机构及其方案：需求掌控的内容：（1）晓得齿轮机构的类型与渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合特性；（2）掌控标准齿轮和变位齿轮机构方案的根柢理论和根柢标准核算办法；（3）掌控渐开线斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆及直齿圆锥齿轮的传动特征。
9、齿轮系及其方案：需求掌控的内容：（1）晓得齿轮系的类型与功用；（2）能正确区别轮系，并核算定轴齿轮系、周转齿轮系和复合齿轮系的传动比；（3）晓得其他行星齿轮系的传动原理。
10、其他常用机构：需求掌控的内容：（1）晓得几种常用的间歇运动机构及螺旋机构和万向铰链机构的作业原理、运动特征及使用；（2）晓得常见组合机构的组合方法、功能、特征及使用情况。
11、机械体系全体方案方案：需求掌控的内容：（1）晓得机械体系方案的整个进程，清楚全体方案方案的意图和内容；（2）晓得机械实施体系方案方案的办法与进程；（3）晓得机构选型、机构构型的立异方案原理及办法；（4）掌控各实施机构（构件）间的运动调和方案应满足的需求与方案办法。
963 主动控制原理
1、根柢概念：需求掌控的内容：（1）主动控制的概念；（2）闭环控制体系的根柢构成及作业原理；开环控制和闭环控制的特征；（3）掌控主动控制体系的类型；（4）掌控主动控制体系的方针。
2、控制体系的数学模型：需求掌控的内容：（1）一般微分方程建模进程；（2）根柢的拉氏改换与拉氏反改换办法，并会列写控制体系的传递函数；（3）典型环节传递函数；（4）控制体系的方框图标明及其等效改换；（5）会用梅森公式求体系传递函数；（6）开环传函，闭环传函的界说。
3、时域分析：需求掌控的内容：（1）典型一阶、二阶体系的时域呼应分析；功能方针的核算；（2）闭环主导极点的概念；（3）体系平稳性与闭环特征方程的联络，会用routh判据判别闭环体系平稳性；（5）体系稳态过失的界说，稳态过失系数、稳态过失的概念及核算办法。
4、根轨迹法：需求掌控的内容：（1）根轨迹的根柢概念；（2）根轨迹的一般制造规则，并会制造根轨迹；（3）了解开环零极点对根轨迹的影响。
5、频域分析：需求掌控的内容：（1）频率特性的根柢概念；（2）可以制造典型环节的bode图，开环体系的bode图；（3）能给出最小相位体系开环bode图，会列写体系开环传递函数；（4）nyquist图的制造及nyquist平稳判据；（5）控制体系的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取办法；（6）时域、频域体系功能方针及其彼此定性联络。
6、控制体系的校正与归纳：需求掌控的内容：（1）掌控根柢的校正方法；（2）正确了解超前校正，滞后校正，滞后-超前校正及其适用规则；（3）掌控串联校正的方案及核算。回来搜狐，查看更多
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