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沈阳工业大学2023硕士钻研生自命题科目测验纲领：827主动节制道理已颁布，包括测验请求、测验内容等信息均已颁布，请考生实时查阅。
硕士钻研生入学测验纲领
测验科目名称：主动节制道理
1、测验纲领援用课本
《主动节制道理》第七版 科学出书社 胡寿松 2019年
2、测验请求
请求考生周全体系地把握主动节制道理的根基观点及基来源根基理，而且能机动应用，具有较强的阐发问题与解决问题的能力。
3、测验内容
1)主动节制的根基观点和节制体系机能指标
●主动节制、反馈、开环节制、闭环节制、线性体系、非线性体系。
●权衡体系机能指标：不乱性、快速性、正确性。
●电体系、机器体系等主动节制体系的功效和运行机理阐发。
2)节制体系的数学模子
●微分方程的创建、体系布局图的绘制。
●闭环体系的通报函数的观点和求解。
●体系开环和闭环零顶点的观点、对体系机能的影响。
●体系布局图的创建、布局图的等效变更及化简。
3)线性持续体系的时域阐发
●典范输入旌旗灯号。
●一阶、二阶及高阶体系的时域阐发。
●线性体系的不乱性的观点和不乱性阐发。
●线性体系的稳态偏差的观点、稳态偏差计较和阐发。
4)线性体系的根轨迹
●根轨迹方程。
●根轨迹绘制的根基法子和原则。
●基于根轨迹的体系阐发与设计。
5)线性体系的频率阐发
●频率特征及与通报函数的瓜葛。
●频率特征的暗示法子。
●典范环节的频率特征及曲线、开环体系的频率特征及曲线。
●最小相位体系的观点、最小相位体系频率特征曲线与通报函数的转换。
●奈奎斯特不乱判据及体系不乱性阐发。
●不乱裕度的观点、不乱裕度的暗示及计较。
●频率特征与时域指标的瓜葛及计较。
6)线性体系的设计与校订
●校订的根基观点、校订装配。
●PID节制器。
●频率法校订。
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